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机器人/飞行器实时定位解决方案是一套集合多台高精度光学运动捕捉摄像机、运动捕捉软件和相关配件的大空间定位方案。
该方案以每秒上百帧的拍摄速率捕捉机器人/飞行器上固定的特制标记点,能够实时精确地构建出机器人/飞行器的三维空间位置信息,实现其运动轨迹的实时跟踪定位。
解决方案
1、支持任意空间内智能体集群追踪
2、为Slam系统提供高精度的Ground Truth
3、为智能体自主控制系统提供稳定可靠的数据来源
4、支持基于SDK二次开发